月齢:27.4[二十八日月] 潮汐:中潮 旧暦:2009年06月28日 六曜:先負 それでは、首振り機構の作成です。まずは、車外からの光が反射したり映り込んだりしないように、運転台の内側をつや消し黒色に塗装しました。塗り方は雑です。
次に、台車の動きを車内に伝える部分から作ります。φ0.5mm真鍮線を使って、既存の集電用の開口部を利用することにします。
月齢:25.4[二十六夜] 潮汐:若潮 旧暦:2009年06月26日 六曜:先勝 それでは、実際の作業に取り掛かります。まずはすべてのパーツを外します。次に車体前部の天井を開口します。これでカメラの上方向の干渉はなくなります。
急曲線でも首振りカメラの真価を発揮できるように、カメラを搭載する部分は車内の幅方向を充分に確保する必要があります。窓ガラスパーツの厚さ(約1mm)も決して無視できません。カメラを搭載する部分は直接窓に埋め込むこととします。
月齢:24.4[二十五日月] 潮汐:長潮 旧暦:2009年06月25日 六曜:赤口 FinePix Z1の「撮影した画像に縞が入る」不具合のため、携帯電話のカメラを代用していましたが、やはりぜんぜん物足りないので、急遽Yahoo!オークションで適当なカメラを探しました。画素数にはあまりこだわらないので、価格と程度で判断し、Nikon COOLPIX 5200を5250円で落札。品物の状態はとても綺麗で、満足しています。
FinePix Z1の修理は、FUJIFILEのウェブサイトで修理の概算見積もりを出してみると、10000円。直すべきか…うーん、微妙なところです。携帯性能はFinePix Z1のほうが高いからなぁ。
2009年9月6日スタートの仮面ライダーW(ダブル)。ストーリーや人物描写は本放送以後に考えるとして、気になるのはそのデザインです。
左右非対称の色遣いは、もうそれだけでキカイダーを連想します。全体的に突起物がないデザインは久しぶり。あ、触覚は付いてるケド。
通常時の配色(緑・黒)はそんなに悪くない気がしますが、ルナトリガー(金・青)とヒートメタル(赤・銀)となると…目が疲れます。単色はどれも綺麗なのに。
個人的には、龍騎やカブトのようなメタルヒーロー系なデザイン要素が欲しいナ、思います。(555は機械的すぎ。)
主人公が2人そろって1つのライダーに変身するということは、どちらかが欠けると変身できないってことですよね。たぶん、そんな話も出てくるだろうなぁ、と勝手に予想。2人で1つというのはウルトラマンAっぽくて懐かしいです。
月齢:23.4[真夜中の月] 潮汐:小潮 旧暦:2009年06月24日 六曜:大安 昨日、脆弱性が見つかりました: 特別に作成された URL がリクエストされると、ユーザーがリクエストしたパスワードのリセットを確認するためのセキュリティチェックを攻撃者が回避できる可能性があります。その結果、データベースにキーを持たない最初のアカウント (通常は管理者アカウント) のパスワードがリセットされ、新しいパスワードがそのアカウントのメールアドレスに送られます。
この内容ではさすがに放置しておくこともできず、早々にアップグレードしました。これだけ頻繁に更新されると、なんだかWordPress 2.8はハズレっぽい気がします。新機能には魅力的な点もありますが、新機能のために重くなったり、不安定になったりしてしまうのは、個人的にハズレ扱いです。(Windows2000信者の視点だと、XPやVistaがハズレに見えてしまう論理です。)
毎回自分用カスタマイズのためにformatting.phpを修正していますが、今回は2.8.3のときのファイルをきちんと保存しておかなかったので修正点がわからず、ちょっと難儀でした。たぶんできているはずですが。
月齢:21.4[二十二日月] 潮汐:小潮 旧暦:2009年06月22日 六曜:先負 台車に連動してカーブで内側を向く機構について考えます。いろいろな方法があると思いますが、まずは基本的な考え方を整理してみましょう。
黄色の矢印は車体の向き、緑色の矢印は台車の向き、桃色の矢印は目線の向きを表しています。連続するカーブでは、緑色の矢印の向きでは不自然です。人間は台車の角度よりもさらに内側を見るので、それを考慮した機構にする必要があります。
台車に連動したアームと、支点は異なるけれど作用点が同じになる短いアームを組み合わせると、台車以上に深く曲げることができます。支点のオフセット量を調整することで、どれだけ深く首を振るかを調整できます。(実際にこの機構を採用されている「棚上レイアウト」「また～り電鉄業務日誌」。)。この方法はシンプルでよいのですが、作用点が左右に移動するために車体幅方向の制約がきつくなります。短いアームの支点(回転中心)とカメラの中心を近づけることにより幅方向の移動量を減らすことはできますが、オーバーハングが長い車種の場合はレンズから前面窓までの距離が伸びるので、両立は難しいところです。
そこで別の方法を考えてみました。
2本のアームを使ったリンク機構を考えてみました。カメラ側のアームを少し近づけあうことにより、台車の角度を増幅します。カメラの回転中心をぎりぎり端まで持っていくことも可能なので、理論的には理想の首振りが実現できるはず。クルマのサスペンションで言えば、マクファーソンストラットとダブルウィッシュボーンの違いみたいな感じカナ。設計の自由度は高いけど、構造が複雑です。
今までこの方法をやった人を見たことがないので、ぜひ挑戦してみましょう。